起订:1台
供应:100台
发货:3天内
发送询价
江西九江集装箱起重机厂家17084804208承接轮胎式门式起重机,轮胎式提梁机,轮胎式集装箱龙门吊,轮胎式游艇搬运机,卸船机,装船机等起重设备的研发制造,销售,安装及维修,技术过硬,服务优良。
江西九江集装箱起重机销售厂家分享集装箱起重机的控制系统
集装箱起重机的控制系统是实现效率、精准装卸作业的核心，其设计需兼顾自动化、安全性与可靠性。以下从系统架构、核心功能模块、控制技术及典型应用场景等方面展开解析：
一、控制系统架构：分层分布式设计
1. 管理层（上位机系统）
中央监控平台
采用工业级 PLC（如西门子 S7-1500 或 ABB AC800M）作为主控制器，通过以太网（EtherCAT/Profinet）连接各子系统。
配置 HMI 人机界面（12-19 英寸触摸屏），实时显示起重机状态（位置、载荷、能耗等），支持作业参数预设（如起升速度、停车精度）。
远程管理系统
集成 SCADA 系统，通过 4G/5G 或光纤接入港口管理系统（TOS），接收集装箱调度指令，上传作业数据（如装卸效率、设备故障码）。
2. 控制层（分布式控制器）
机构控制器
起升、小车、大车机构分别配置独立变频器（如 ABB ACS880 或施耐德 Altivar），支持矢量控制（精度 ±0.1% 额定速度）。
安装编码器（分辨率≥1024 脉冲 / 转）和绝对值位置传感器，实现机构位置闭环控制。
安全逻辑控制器
独立于主 PLC 的安全 PLC（如皮尔磁 PSS4000），负责急停、限位、过载等安全逻辑处理，响应时间≤20ms。
3. 设备层（现场执行与检测）
传感器网络
载荷传感器（精度 ±0.3% FS）、激光测距仪（量程 0-200m，精度 ±3mm）、风速仪（报警阈值≥20m/s）、倾角传感器（监测臂架倾斜度）。
执行元件
电磁制动器（常闭式，制动响应时间≤0.1s）、变频电机（起升电机功率通常 200-500kW）、液压系统（用于俯仰机构）。
核心控制功能模块
1. 运动控制：多机构协同与精准定位
多轴联动控制
采用 PID + 前馈控制算法，实现起升、小车运行的同步协调，减少集装箱摆动（摆动幅度≤0.3°）。
大车行走配置 “纠偏控制”：通过两侧编码器差值实时调整电机转速，确保沿轨道直线运行（偏移量≤50mm/100m）。
精准定位技术
采用 “粗定位 + 精定位” 双模式：
粗定位：通过编码器和变频器脉冲计数（误差 ±100mm）；
精定位：接近目标位置时启动激光测距或视觉定位（精度 ±5mm），配合变频器低速爬行（0.1m/s）实现精准停靠。
2. 防摇控制：抑制负载摆动
主动防摇技术
基于传感器数据（如编码器、倾角传感器）实时计算摆动角度，通过变频器动态调整加速度，抵消摆动惯性。
典型算法：模糊 PID 控制，响应时间≤0.5s，可将集装箱摆动幅度从 ±1.5m 降至 ±0.2m 以内。
机械辅助防摇
配置导轮式防摇装置或液压阻尼器，与电控系统联动，增强恶劣工况下的稳定性（如强风环境）。
3. 安全保护控制
载荷保护
超过额定载荷 90% 时预警，110% 时强制停机，同时切断起升方向电源，防止过载损坏机构。
限位与防撞
起升方向设上、下极限限位（距离终点≥200mm 触发），小车 / 大车方向设缓冲器（吸收动能≥100kJ）和激光防撞雷达（检测距离 0-50m，预警距离 10m）。
应急断电
驾驶室、地面操作站及远程监控中心均设急停按钮，按下后 0.3s 内切断所有动力电源，保留安全回路（如照明、报警）。
4. 自动化作业控制
半自动 / 全自动装卸
支持 “一键落箱” 功能：操作员选定目标箱位后，系统自动规划路径，控制起升、小车、大车协同动作，实现集装箱精准对位。
全自动模式下，通过视觉识别系统（如 3D 激光扫描仪）定位集装箱锁孔，自动完成开锁 / 闭锁动作，作业效率比人工提高 30%。
江西九江集装箱起重机生产厂家贯彻执行科学化管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。秉承“真诚服务人类，用心建设未来”的发展使命，锐意进取开拓创新，不断创造新的竞争优势和发展动力，努力将起重事业发展成综合性的起重机械企业!
手机号：17084804208
网址：http://www.luntaidiao.com